آزمايشگاه تحقيقاتي سخت افزار در حلقه

آزمايشگاه تحقيقاتي سخت افزار در حلقه

  • معرفي

آزمایشگاه سخت افزار در حلقه

 

معرفی:

آزمایشگاه سخت افزار در حلقه به سرپرستی دکتر مرتضوی و دکتر اسماعیلی فر آزمایشگاهی چندجانبه و فعال در حوزه های پهپاد و ماهواره هست.

در این آزمایشگاه موضوعاتی از قبیل هدایت و کنترل اجسام پرنده، شبیه سازی دینامیکی، تعیین و کنترل وضعیت ماهواره، تلفیق نابری اینرسی و تصویری، تعیین وضعیت ماهواره با استفاده از تصاویر گرفته شده توسط ماهواره، طراحی و ساخت بسترهای سخت افزار در حلقه،کار بر روی اتوپایلوت های پروازی و...انجام گرفته و میگیرد.

 

امکانات آزمایشگاه:

؟؟؟

زمینه های تحقیقاتی:

از محصولات تولید شده در آزمایشگاه و همچنین امکانات آن میتوان به توسعه انواع کدهای مرتبط با ناوبری، هدایت و کنترل، هلی کوپترهای بدون سرنشین پروان 1 و 2، میز سه درجه آزادی جهت تست سخت افزار در حلقه، دو هواپیما (بنزینی، و الکتریکی) به همراه اتوپایلوت جهت تست الگوریتم های هدایتی و کنترلی، بردهای آموزشی میکرو، بردهای رابط سیمولینک و سخت افزار، پاندول معکوس جهت توسعه الگوریتم های کنترلی و... اشاره کرد.

پروژه ها و فعالیت ها

پروژه های جاری در آزمایشگاه مرتبط با حوزه توسعه الگوریتم های هدایت و کنترل و تست بر روی هواپیما های موجود در آزمایشگاه می باشد.

اعضاء:

ارشیا محمودی: دانشجوی دکتری

امیر غلامی: دانشجوی دکتری

علی چیت ساز: دانشجوی ارشد و مسئول آزمایشگاه

تماس با ما

آدرس : طبقه همکف دانشکده مهندسی هوافضا

تلفن: 64545634